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Nacido en 1999, el Tour de España es el fruto de la colaboración entre Peter Auto, Carlos de Miguel, el Real Automóvil Club de España (RACE) y las Federaciones Española y Andaluza de Automovilismo.
Destinado desde su creación a vehículo de Gran Turismo, Sport Prototipos y Turismos construidos entre 1946 y 1973, se abre en su décima edición a coches de pre-guerra.

Como el Tour Auto Lissac, el Tour de España propone dos categorías: Competición y Regularidad. Se diferencia con el reglamento de la prueba francesa en que en Regularidad se establecen dos clasificaciones en función de la elección de los aparatos de medición utilizados por el equipo:

> Super Sport, para los equipos que no utilizan más que los aparatos de medición del coche.

> Sport, para los equipos que utilizan aparatos de medición externos, únicamente mecánicos.

El recorrido, que combina pruebas especiales en carretera y circuitos, ofrece paradas para la comida y parques cerrados espectaculares. Un poco menos exigente en el plano deportivo que la edición francesa, el Tour de España tiene etapas más cortas que dejan espacio para realizar visitas privadas a monumentos.